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虚拟现实是建立交互,构建一个虚拟环境,以此为前提,设计并联机器人的仿真系统,是根据机器人的运动学仿真,完成仿真系统的设计。该系统设计后,可把并联机器人放到一个三维空间内,机器人在这个空间内根据指令做出相应的动作。
基于虚拟现实下并联机器人仿真系统开发的研究
【摘 要】
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虚拟现实是建立交互,构建一个虚拟环境,以此为前提,设计并联机器人的仿真系统,是根据机器人的运动学仿真,完成仿真系统的设计。该系统设计后,可把并联机器人放到一个三维空间
【机 构】
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武汉职业技术学院电子信息工程学院
【出 处】
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科技资讯
【发表日期】
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2018年9期
【基金项目】
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本文系《电工技能与实训教学仿真系统的研究与开发(省级)》课题(项目编号:B2017518)
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