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提出了基于EKF神经网络的疏浚作业过程动态演化建模方法。在神经网络建模过程中引入卡尔曼滤波思想，利用扩展卡尔曼滤波实时更新神经网络模型的权重，从而获得能有效跟踪挖泥船疏浚过程工况变化的模型。
EKF神经网络算法在疏浚作业建模中的应用
【摘 要】
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提出了基于EKF神经网络的疏浚作业过程动态演化建模方法。在神经网络建模过程中引入卡尔曼滤波思想，利用扩展卡尔曼滤波实时更新神经网络模型的权重，从而获得能有效跟踪挖泥船
【机 构】
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河海大学机电工程学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2015年6期
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