失重条件下人体动力学方程及开门动作分析

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为分析失重时人体动力学方程及开门动作,利用Kane-Huston方法,建立了失重状态下人体动力学一般方程组,并针对人在太空中的实际情况给出该方程组运用于“悬空”和“单点支撑”时的具体形式,分析研究了人在太空中开门的动力学问题,计算了开门后人的“漂浮”运动演化情况,给出运动演化曲线和位置变化图。 In order to analyze the kinetic equation of human body under weightlessness and the door opening motion, a general equation of human dynamics under weightlessness is established by Kane-Huston method. “Single point support” when the specific form of analysis of human open door dynamics in space to open the door to calculate the evolution of the “floating” movement, given the evolution curve of movement and location changes.
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