【摘 要】
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针对传统的泊车机器人体积大、成本高、可扩展性差和模块化程度差等缺点,设计了基于三维视觉的室内停车导引机器人。该机器人采用Kinect传感器和视觉SLAM算法,在建图时相较于传统的2D传感器能额外获得Z轴上的信息。在ROS平台上实现机器人的定位与导航。研究设计的机器人降低了硬件和软件的开发成本,经过实际测试,可以实现在室内环境的地图构建,并能精确地完成自主定位与导航。
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针对传统的泊车机器人体积大、成本高、可扩展性差和模块化程度差等缺点,设计了基于三维视觉的室内停车导引机器人。该机器人采用Kinect传感器和视觉SLAM算法,在建图时相较于传统的2D传感器能额外获得Z轴上的信息。在ROS平台上实现机器人的定位与导航。研究设计的机器人降低了硬件和软件的开发成本,经过实际测试,可以实现在室内环境的地图构建,并能精确地完成自主定位与导航。
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