【摘 要】
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现有的舰船自动检测和预警系统吃水量检测的偏差较大,针对此问题重新设计一个舰船异常状态的自动检测和预警系统。分别从硬件和软件两方面完成系统的设计,硬件方面设计了一体化雷达机测量船距和船速,规范了雷达机的数据发送格式和测试信号的发送过程,通过安装激光扫描装置完成舰船越界的探测和预警;软件方面采用了PID算法控制检测门同步升降,利用比例、积分、微分的组合缩短之后时延。对比实验结果表明,设计系统的测量值最
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现有的舰船自动检测和预警系统吃水量检测的偏差较大,针对此问题重新设计一个舰船异常状态的自动检测和预警系统。分别从硬件和软件两方面完成系统的设计,硬件方面设计了一体化雷达机测量船距和船速,规范了雷达机的数据发送格式和测试信号的发送过程,通过安装激光扫描装置完成舰船越界的探测和预警;软件方面采用了PID算法控制检测门同步升降,利用比例、积分、微分的组合缩短之后时延。对比实验结果表明,设计系统的测量值最大误差和平均误差分别比传统系统减小4.64 cm,2.81 cm,验证了设计系统的有效性。
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