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针对带有色观测噪声的目标跟踪系统，分别用基于ARMA新息模型和基于Riccati方程的两种方法，在线性最小方差信息融合准则下，提出了多传感器按矩阵加权、对角阵加权和标量加权的三种信息融合穗态Kalman跟踪滤波器．仿真说明了三种加权滤波器的误差的差别不明显。但按标量加权滤波器显著地减少了计算负担，便于实时应用，且验证了两种方法所得结果相同．应注意在构造ARMA新息模型时，必须进行多项式矩阵的左素分解，才能得到正确的ARMA新息模型．