用向量分析建立平面运动刚体对瞬心的动量矩定理

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本文用向量分析给出平面运动刚体对瞬心动量矩定理的形式,对文献[2]中对瞬心动量矩定理的附加项从理论上说明其物理意义,给出圆沿各种平面曲线纯滚动时圆上与曲线接触点的加速度计算公式,同时对文献[3]例题中的错误予以纠正。 In this paper, we give the form of the theorem of instantaneous moment of momentum for rigid body in plane motion by vector analysis. The physical meaning of the additional term of instantaneous moment of momentum theorem in [2] is explained theoretically. When rolling, the formula for calculating the acceleration of the point on the circle and the curve is corrected. At the same time, the errors in the literature [3] are corrected.
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