切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于混合搜索快速步进算法的移动机器人路径规划研究
基于混合搜索快速步进算法的移动机器人路径规划研究
来源 :科技视界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangwenhu8
【摘 要】
:
本文提出一种混合搜索快速步进算法用于解决移动机器人的路径规划问题。该算法在不损失计算精度的前提下,提高了快速步进算法的实时性。通过实验表明了该算法可以生成一条连
【作 者】
:
于晖
【机 构】
:
中国电子科技集团公司第三十八研究所
【出 处】
:
科技视界
【发表日期】
:
2017年3期
【关键词】
:
移动机器人
路径规划
快速步进法
混合搜索
Mobile robot Path planningFast Marching methodHybrid sear
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文提出一种混合搜索快速步进算法用于解决移动机器人的路径规划问题。该算法在不损失计算精度的前提下,提高了快速步进算法的实时性。通过实验表明了该算法可以生成一条连续、平滑、最优的路径,并且运行速度非常快,可以进行在线规划。
其他文献
低温工程用结构钛合金的发展趋势
期刊
钛合金
低温结构材料
命题和简易逻辑
一、命题(1)命题:可以判断真假的语句叫命题。(2)逻辑联结词:"或"、"且"、"非"这些词叫逻辑连结词。"或":两个简单命题至少有一个成立。"或"作为逻辑联结词与日常生活中的"或
期刊
地屈孕酮加滋肾孕胎丸在治疗先兆流产患者中的疗效观察
目的:观察地屈孕酮加滋肾孕胎丸治疗先兆流产的疗效。方法:选取2017年7月-2018年7月诊治的142例先兆流产患者进行观察,利用双色球法随机分为对照组和观察组,各71例。对照组患
期刊
地屈孕酮
滋肾孕胎丸
先兆流产
利用DOS命令解决网络故障
本文介绍了Ping、Tracert、Ipconfig和Netstat4个DOS命令的使用,以及如何利用它们解决网络故障。
期刊
网络故障
PING
TRACERT
IPCONFIG
NETSTAT
日本钛的产销大幅度下跌
<正> 东邦钛公布1992年4~9月的中间决算,金属钛销量开始大减,催化剂和新材料部门处于低谷,销售额比1990年同期减少23.4%,为5716×10~6日元,利润损失276×10~6日元。为
期刊
日本
钛
市场
水下无线传感器网络拓扑结构分析研究
繁荣的海上贸易推动了全球海上通信、信息技术以及无线传感器网络(WSN)技术等新技术在航海领域的应用研究和推广。本文主要通过对水下特殊环境特点的分析,以及对当前技术在陆上
期刊
水下无线传感器网络
节点部署策略
蜂窝网结构
能量均衡
Underwater wireless sensor network Cellular network
济南军区某师——探索出一批新战法
期刊
战法
高技术局部战争
军事训练
训练质量
激发兴趣 事半功倍——谈语文学习兴趣的培养
“知之者不如好之者,好之者不如乐之者。”“兴趣是最好的老师。”这些都是圣人先贤为我们留下的最通俗但又是最宝贵的教育箴言。那么,怎样才能培养学生学习语文的兴趣呢?下面,我
期刊
语文学习兴趣
激发兴趣
才能培养
事半功倍
好之者不如乐之者
语文教学
心理特点
文章体裁
增强改革意识 不断提高财务管理水平
【正】近两年来,随着深化教育改革、转变管理职能,笔者所在的黑龙江广播电视大学在财务、物质管理方面相继进行了一些探索,逐渐趋于科学化、系统化和实用化。
期刊
改革意识
财务管理
物质管理
经费包干
管理职能
包干经费
教育改革
财务部门
经费支出
整体预算
企业发展战略的实施与思考——以TLJT公司为例
TLJT公司在土地流转服务行业中属于龙头,而企业发展战略的实施将更好的帮助其对标市场和行业现状,结合自身的优势及短板,逐步构建核心竞争力。通过专业化和市场化的建设,聚焦
期刊
企业发展战略
土地流转
与本文相关的学术论文