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本文提出一种混合搜索快速步进算法用于解决移动机器人的路径规划问题。该算法在不损失计算精度的前提下,提高了快速步进算法的实时性。通过实验表明了该算法可以生成一条连续、平滑、最优的路径,并且运行速度非常快,可以进行在线规划。
基于混合搜索快速步进算法的移动机器人路径规划研究
【摘 要】
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本文提出一种混合搜索快速步进算法用于解决移动机器人的路径规划问题。该算法在不损失计算精度的前提下,提高了快速步进算法的实时性。通过实验表明了该算法可以生成一条连
【机 构】
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中国电子科技集团公司第三十八研究所
【出 处】
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科技视界
【发表日期】
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2017年3期
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