【摘 要】
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为了对数控机床进行可靠性试验，设计了一种基于3P-（4S）并联机构的负载模拟器、基于PI反馈控制的显式力控制算法，并引入了模糊控制器，提高系统对不同加栽误差的适应性。在控制系统
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院
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为了对数控机床进行可靠性试验，设计了一种基于3P-（4S）并联机构的负载模拟器、基于PI反馈控制的显式力控制算法，并引入了模糊控制器，提高系统对不同加栽误差的适应性。在控制系统中引入了力前馈控制器，提高控制系统的动态性能，减少实际加载力的滞后，同时，由于加载目标即机床主轴的进给运动轨迹未知，因此引入了主轴位置预测前馈以进行运动补偿，减少主轴运动所带来的干扰，最后设计并实施了静态与动态负载模拟试验，验证了所提控制算法的有效性。
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