【摘 要】
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针对滚动轴承故障智能诊断问题,提出一种基于时序模型和可拓学的滚动轴承故障诊断方法.利用时序模型中的AR(Autoregressive Model)模型对轴承振动信号进行特征提取,以AR模型的自回归参数和残差方差作为特征向量,再利用Fisher比对AR模型的特征向量进行选择,将最终所形成的特征向量作为可拓物元模型的特征参数,以此特征参数来建立轴承不同健康状态下物元模型的经典域和所有状态下物元模型的节域.将待测数据输入到已建立的滚动轴承不同健康状态对应的物元模型之中,通过关联函数来计算待测数据与滚动轴承不同健
【机 构】
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江西开放大学 工程职业学院,南昌 330025;华东交通大学 机电与车辆工程学院,南昌 330013
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针对滚动轴承故障智能诊断问题,提出一种基于时序模型和可拓学的滚动轴承故障诊断方法.利用时序模型中的AR(Autoregressive Model)模型对轴承振动信号进行特征提取,以AR模型的自回归参数和残差方差作为特征向量,再利用Fisher比对AR模型的特征向量进行选择,将最终所形成的特征向量作为可拓物元模型的特征参数,以此特征参数来建立轴承不同健康状态下物元模型的经典域和所有状态下物元模型的节域.将待测数据输入到已建立的滚动轴承不同健康状态对应的物元模型之中,通过关联函数来计算待测数据与滚动轴承不同健康状态的综合关联度,实现滚动轴承状态的可拓学定性与定量诊断.进行了滚动轴承包含不同故障类型和故障程度的十种不同健康状态识别实验,每次随机选取训练样本,100次测试的平均识别率达98.86％,较基于AR模型和BP神经网络的传统诊断方法效果要好.
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建立改性谐波传动系统等效物理模型,将改性谐波传动系统中扭转刚度、阻尼、齿侧间隙以及传动误差等非线性因素等效为上述物理模型啮合产生的非线性因素,并推导出改性谐波传动系统弯扭耦合振动方程.采用数值积分方法求解系统非线性振动方程并研究谐波传动系统的运动状态随转速、齿侧间隙与传动误差幅值变化的分岔特性,通过试验验证模型及理论分析的正确性.结果表明,随着转速的增大,系统由鞍结分岔进入混沌状态,最终由倍周期逆分岔转变为稳定的周期一运动;随着齿侧间隙的增大,系统由鞍结分岔进入混沌,之后进入短暂的周期三运动后完全变为混沌
基于Bernoulli-Euler方程从理论上推导了末端加载力的初始弯曲柔性梁末端轨迹和转角.结合实例给出理论计算结果,并和ANSYS软件仿真的结果进行对比,来验证理论模型的正确性.基于直梁3R伪刚体模型建立了末端受力作用的初始弯曲柔性梁的3R伪刚体模型.理论结算结果与初始弯曲柔性梁的3R伪刚体模型、1R伪刚体模型的轨迹结果等进行对比,并给出相对误差,来验证这两种伪刚体模型是否可以有效地模拟初始弯曲柔性梁的末端轨迹和转角以及3R伪刚体模型的优越性,为初始弯曲柔性梁在柔顺机构等中的应用打下了坚实的基础.
针对电传飞控系统舵面电液伺服作动器采用主-主工作模式带来的力纷争振荡,导致舵面疲劳,影响飞行安全的问题,提出了一种基于压力和位置双重反馈补偿的力纷争均衡控制方法.该方法通过对舵面两端的两个作动器收缩腔和伸出腔压差的比较生成压力补偿值;采用比例积分控制器,根据两个作动器之间的压力差与舵面扭转变形的比例关系将压力转化成位置进行补偿;利用积分控制对高比例增益出现的振荡和超调进行修正,消除稳态误差.再通过舵面两端的两个作动器位置传感器测得的实际位置进行比较,生成位置修正值,用来均衡两侧作动器的位置差,减少舵面两个
为克服多尺度模糊熵(MFE)在刻画齿轮故障信息时存在的不足,对其进行改进,提出增强多尺度模糊熵(EMFE)的概念,并由此提出基于EMFE的齿轮故障诊断新方法.相比于MFE,EMFE的序列粗粒化过程不存在信息泄露,并且能够保证熵值计算的稳定性,能够更为准确的对信号包含的信息进行刻画.齿轮故障诊断实例结果表明,以EMFE作为故障特征输入支持向量机(SVM)中进行故障诊断,可以有效提高故障诊断的精度.
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