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为解决智能驾驶道路感知中最优立体匹配算法问题,以双目视觉感知系统为例,首先利用OpenCv标定法对双目摄像头进行标定,其次对现有的SAD、SGBM、GC3种立体匹配算法进行编程模拟,得到各自算法的视差图,最后将算法运行时间和视差图进行对比。结果表明OpenCv标定法能够对双目摄像头进行简单快捷的标定,同时3种立体匹配算法中SAD算法运行速度最快,但匹配效果差,SGBM算法适中,GC算法运行速度最慢,但匹配效果最好。