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为实现简单、可靠、低耗、高效的微振动宽频隔振，基于气动肌肉和负刚度机构构建了一种新型隔振系统，对其主、被动控制进行了研究。首先建立系统的动力学模型，在此基础上分析了系统的准零刚度特性，分别运用近似解析方法和数值方法对系统的振动传递率、振动响应以及非线性现象进行分析。然后结合反演控制设计方法、自适应以及滑模控制技术，制定了系统的低频主动控制策略，运用数值方法对主动控制下的隔振性能进行了分析。结果表明，该系统拓宽了被动控制的低频隔振频带，对5 mm以下幅值的激励，隔振频率可降至0．033 Hz，而在小于0．0