基于BP网络的EPS系统仿真与PID整定研究

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电动助力转向系8E(EPS)的助力特性具有非线性特性,利用BP网络所具有的非线性逼近特性对电动助力特性曲线进行拟合训练,从而克服了电动助力盲区。另外,针对传统PID控制器的缺陷,提出了一种基于BP算法的PID控制器,实现了对PID控制器参数的寻优整定:并将这种BP网络整定的PID控制器成功地应用在了电动助力转向系统中。
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