在无人驾驶技术的研究领域,视觉系统的研究有切实的可行性。机器视觉系统涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域,而高精度的定位是实现无人驾驶的关键。在结构化道路场景中,车道等线特征普遍存在,为驾驶员的视觉理解与决策提供重要线索。因此,本文采用场景中的三垂线和点特征构建路面结构特征,并在此基础上提出一个基于路面结构特征的单目视觉定位算法。本文利用一些典型路面进行实验
介绍了煤矿架线电机车闭锁安全门的结构和工作原理,并对其作用和技术性能进行了简要的阐述和分析.
挖掘装载机作为土方机械的核心产品之一,加之其挖掘与装载相组合的性能使之日益受到用户的关注。能耗作为挖掘装载机性能的重要指标之一,其评价方法的准确性与一致性直接影响
中国庞大的装载机市场注定为世界所关注,而占比50%以上的5吨装载机无疑是各制造企业巨头关注的首选目标。沃尔沃建筑设备经过精心研发,针对中国市场而推出的L105装载机则尤为
【正】2014年11月5日,由中国工程机械工业协会主办的"第四届四次会员代表大会暨第十三届中国工程机械发展高层论坛"在安徽省合肥市隆重召开。来自国家工信部及安徽省、市相关