【摘 要】
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根据煤矿井下液压支架搬运车结构特性进行模型简化,分析其原地转向数学模型并分析轮距、轴距等主要参数对转向油缸出力的影响。并以转向力最小为优化目标,借助Matlab软件进行
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根据煤矿井下液压支架搬运车结构特性进行模型简化,分析其原地转向数学模型并分析轮距、轴距等主要参数对转向油缸出力的影响。并以转向力最小为优化目标,借助Matlab软件进行有约束优化分析,提出优化后的总体布置参数。为支架运输车总体设计提供参考与借鉴。
According to the structural characteristics of hydraulic support truck in coal mine, the model is simplified, the mathematical model of on-site steering is analyzed, and the influence of main parameters such as wheelbase and wheelbase on the output of steering cylinder is analyzed. And with the minimum steering force as the optimization goal, the Matlab software is used to conduct the constrained optimization analysis, and the optimized overall layout parameters are proposed. Provide a reference and reference for the overall design of carriage truck.
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