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在考虑金属橡胶隔振系统的非线性刚度和非线性迟滞恢复力的基础上,建立金属橡胶隔振器的非线性动力学方程。采用谐波平衡法研究由基础激励的金属橡胶隔振器的非线性振动特性和振动稳定性,导出频率响应方程,讨论非线性因素的影响,得出稳定区和不稳定压的分界线方程。结果表明：迟滞恢复力所引起的非线性因素使主共振频率左移,并得出刚度非线性和迟滞恢复力的忽略条件。