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分析能力风暴UII机器人直线行走的常用控制方法,并提出利用指南针和数字PID混合控制的方法完成机器人直线行走,实践表明,该策略要优于其它控制方法,能够解决三轮机器人直线行走问题。
三轮机器人直线行走问题分析
【摘 要】
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分析能力风暴UII机器人直线行走的常用控制方法,并提出利用指南针和数字PID混合控制的方法完成机器人直线行走,实践表明,该策略要优于其它控制方法,能够解决三轮机器人直线行
【机 构】
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扬州职业大学汽车与电气工程系
【出 处】
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自动化应用
【发表日期】
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2010年12期
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