【摘 要】
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针对永磁同步电机电流滑模控制过程中系统抖振剧烈,提出了一种新型的电流滑模控制方法.通过对电机转速和负载转矩进行观测,利用观测负载扰动误差变化对切换增益做适当调整,从
【机 构】
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江苏信息职业技术学院,江苏无锡,214000;常州市桑豪车辆配件有限公司,江苏常州,213000
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针对永磁同步电机电流滑模控制过程中系统抖振剧烈,提出了一种新型的电流滑模控制方法.通过对电机转速和负载转矩进行观测,利用观测负载扰动误差变化对切换增益做适当调整,从而使切换增益能够随着观测误差的不断减小而减小,并最终收敛到零.仿真和实验结果表明,所设计的负载滑模观测方法能够在保证系统鲁棒性的同时,能够明显削弱系统抖振现象.
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