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针对自动机械变速器（Automated Mechanical Transmission，AMT）换挡过程存在动力中断的问题，分析了换挡过程各阶段的特点，确定了中间轴制动器在转速同步阶段的作用，并在此基础上提出了中间轴制动器参数的计算方法。结合气缸式执行器气压的滞后特性，提出了一种以同步器结合套和待结合齿轮转速差为控制目标，从而控制中间轴制动器介入时间的控制策略。利用AMESim搭建了中间轴制动器的动力学仿真模型，利用Simulink软件搭建了控制策略仿真模型。通过模型仿真，分析了由于气压的滞后特性，策略采