新型双CPU架构的捷联惯性导航微机系统

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【摘要】

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介绍了一种以TI公司高性能DSP芯片TMS320C6713作为捷联解算核心处理器和凌阳SPCE061A单片机作为数据采集和接口控制器的双CPU结构的新型捷联导航系统．该系统充分利用了TMS320C

【作者】

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胡文彬高延滨许德新

【机构】

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哈尔滨工程大学自动化学院

【出处】

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应用科技

【发表日期】

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2007年6期

【关键词】

：

双CPU 捷联导航系统 HPI接口捷联解算 Double CPU SINS HPI interface strapdown algorithm

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介绍了一种以TI公司高性能DSP芯片TMS320C6713作为捷联解算核心处理器和凌阳SPCE061A单片机作为数据采集和接口控制器的双CPU结构的新型捷联导航系统．该系统充分利用了TMS320C6713的处理速度快、浮点数据处理能力强和SPCE061A控制能力强的各自特性．双机通过DSP的HPI接口完成快速的数据通讯．该系统具有处理速度快、体积小、重量轻、功耗小、性能稳定等优点．

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