【摘 要】
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机载传感器在飞行控制系统获取飞行状态,进行内、外回路控制律解算等过程中发挥着至关重要的作用。除了通过增加硬件余度提高系统可靠性外,还可以增加模型的解析余度提高系统
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机载传感器在飞行控制系统获取飞行状态,进行内、外回路控制律解算等过程中发挥着至关重要的作用。除了通过增加硬件余度提高系统可靠性外,还可以增加模型的解析余度提高系统容错能力。基于无人机的气动参数对飞行控制系统进行故障建模,设计一种故障状态最优估计器,结合广义卡尔曼滤波方法提出了一种改进的残差检测算法进行在线学习并估计评价系统的故障状态。并且,在基于周期时间和残差值联合表决的条件下设计了自适应参考模型调节律对解析模型进行实时对比和修正,减小系统干扰所带来的不确定性误差影响。通过仿真试验验证了所提出方法的可行性
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