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研究一种基于FPGA实现无刷直流电动机闭环调速的控制策略和系统设计方法,建立增量PID算法和SPWM调制FPGA IP核。通过分时复用技术,对SPWM调制模块进行优化,可在满足系统动态性能的前提下,大大节省系统资源。实验结果也证明了这种基于FPGA实现电机调速控制的策略和系统结构的有效与可行,其突出优点在于简化了控制系统外围电路,显著提高系统的可靠性。