【摘 要】
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为了解决静态传感器所面临的各种问题,就移动传感器对关键点的监测效率进行了研究,推导出了在一定时间内关键点循环次数的数学期望,从而求得了移动传感器在关键点处监测到的
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为了解决静态传感器所面临的各种问题,就移动传感器对关键点的监测效率进行了研究,推导出了在一定时间内关键点循环次数的数学期望,从而求得了移动传感器在关键点处监测到的事件次数,得到了监测效率函数.从理论上分析了监测效率与移动传感器的数量,路径和速度之间的关系.同时提出了移动传感器的运动规划方法,通过一种启发式的运动规划方法同时建立k条路径,使得每个关键点只被一个移动传感器监测,并且至少被一个移动传感器监测,同时使监测效率尽可能大.仿真实验表明,当速度超过某一值时,移动传感器的监测效率就会大于固定传感器的监测效
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