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本文主要介绍了SINAMICSV90PN驱动器基本定位器在使用西门子标准报文111和增量编码器电机时的回零问题及应用情况.通过西门子标准报文111所支持回参考点和直接设置零点两种方式,结合西门子PLC逻辑以及SINAMICSV90PN驱动器的功能,实现多种方式的回零功能,并阐述了其应用领域.