基于大数据的贫困资助认定模式构建

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基于我国高校教育事业的迅猛发展,高校资助工作愈发受到党和政府高度重视,尽管在教育部的指导下,各地高校都建立起完善的资助体系。但是贫困认定无法量化、后期缺少审查监管机制,给基层辅导员和班主任开展工作带来很大困难,本文将“大数据分析法”引入贫困认定审查工作中,通过分析学生在校期间消费情况来对学生的困难程度进行精准化定位,以期为后续资助工作提供有力依据。
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针对输电线路附近的树障进行清理问题,本文提出了一种新型的悬挂伸缩刀具的树障清理空中机器人并进行了仿真和实物验证.首先,对悬挂伸缩刀具的空中机器人进行了伸缩刀具重心变化下的动力学、运动学建模及接触建模.其次,为避免空中机器人接触作业时机器人倾翻的问题,设计了力估计器用于力感知和导纳控制器用于力控制.针对空中机器人非线性强耦合、伸缩刀具时参数摄动及作业时扰动的问题,设计了线性自抗扰控制(LADRC)的
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