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无摩擦气缸伺服系统作为一种特殊的气动系统，具有成本低、节能，清洁等优点，运用较为广泛。其驱动负载的输出力由气体压力而产生，由于气体的可压缩性，要得到精确的数学模型十分困难，而且气动系统易受周围环境因素的影响，当采用传统PID控制时，很难使系统长时间保持良好的控制效果。针对比例流量阀驱动无摩擦气缸的气动伺服系统，对其进行建模分析，并将无模型控制算法引入到伺服系统的控制器设计中，利用仿真软件构建控制系统并进行仿真，仿真结果表明，相比予常规的PID控制器，无模型控制具有更优的控制性能，在保证系统稳定性的前提下提