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为了有效地改善传统测频方法精度低、误差大的问题，提出了一种基于多周期分频段测量法与双游标法相结合的高精度测频方案。可对0．1Hz～5MHz范围内的频率信号进行测量。系统通过在QuartusⅡ中用VHDL语言编写脉冲计数及控制模块，并在FPGA芯片内植入NIOSⅡ软核处理器作为系统的控制核心，完成对惯导组件输出的频率信号进行测量。并将测量结果传至上位机进行处理和显示。实验结果表明，系统具有较高的测量精度。同时由于采用软核处理器，大大降低了成本，具有很好的实用价值。