陀螺漂移相关论文
陀螺作为光电吊舱的核心器件，在干扰力矩和温度等因素的作用下，启动后会发生惯性漂移，影响瞄准、跟踪或指示精度。常规漂移补偿技术需......
极区因其丰富的油气资源储量、战略瞰制地位以及运载体缩短航程等方面的优势受到世界各国的广泛关注。全球气候变暖加速极区冰川融......
学位
捷联式惯性导航系统通常采用卫星导航系统的位置、速度信息对惯导解算误差进行校正,但对于水下载体惯性导航系统而言,由于只能获得......
本文完成了新一代基于实时操作系统的平台式惯性导航系统的总体软件设计。该应用软件除了能完成各种外设信号的采集、发送和惯导统......
陆军导弹司令部研究、发展和工程中心（ＲＤ＆ＥＣ）的先进的传感器管理局为海尔法（ＨＥＬＬＦＩＲＥ），铜斑蛇（ＣＯＰＰＥＲＨＥＡＤ）项目办公室提供了用于研究海尔法导弹、铜斑蛇炮弹和地面......
简要介绍了天文/惯性组合导航系统的基本原理,采用速度阻尼技术阻尼惯性导航系统的舒拉周期误差,为天文导航系统提供高精度的姿态......
在惯性/天文组合导航系统中,天文设备输出信息中所包含的噪声易受外界环境影响而发生变化,使得惯性/天文器件级组合导航数据融合精......
传统参数辨识双位置对准方法绕方位轴转动90°构成第二位置,不是最优方案。改进方法绕方位轴转动180°构成最优双位置,并采用递推......
综合校正技术可作为抑制格网惯导系统(INS)导航误差的有效手段.加速度计零偏所造成的水平姿态误差是导致综合校正中陀螺漂移估计精......
惯性器件(陀螺和加速度计)是整个惯性导航系统的核心元件,其精度直接影响整个系统的精度。提高惯性器件的精度,是当前惯性技术领域......
半球谐振陀螺是利用哥氏效应工作的振动惯性器件，因其高精度、高可靠性和长寿命等优点而极具发展潜力。半球谐振陀螺的工作原理是基......
该文第一篇在陀螺漂移信号小波基选取的基础上,系统地将双正交小波、冗余小波等应用到陀螺仪信号处理中.与经典小波处理结果比较得......
惯性导航是一种可以实时提供载体的速度、位置和姿态信息的自主式封闭的导航定位手段。随着科技的快速发展,依托计算机技术的捷联......
针对经典扩展卡尔曼滤波(EKF)依赖于未知参数动态模型的准确程度这一问题,提出了一种基于当前星敏感器观测信息的模型误差补偿算法......
针对陀螺漂移增大这种渐变故障,提出了一种UKF(Unscented Kalman Filtering)结合姿态运动学方程进行角速率估计,从而进行陀螺故障......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
为了实现捷联惯导系统(SINS,Strapdown Inertial Navigation System)快速精确对准,研究了SINS进行最优多位置对准的条件及方法.利......
采用动压气浮轴承转子的单自由度陀螺,如果在陀螺输出轴(即框架轴或浮子轴)方向有外加速度作用时,由于动压轴承的气动交叉耦合效应......
在导弹武器系统当中,及时准确地故障预报对提高导弹的安全性具有极其重要的意义.针对导弹惯性器件故障预报系统的设计要求,考虑到......
捷联寻北仪采用中等精度两自由度动力调谐速率陀螺仪,来感测地球自转角速度在两个水平方向的分量,从而确定地理北向.各种干扰的存......
提出了一种基于CCD星敏感器的捷联惯性导航系统的空中对准方法.应用双线性方程求解被观测星在星敏感器坐标系中的坐标值及传统最小......
为了保证静电监控器的导航定位精度,需要了解静电陀螺的姿态误差特性,建立相应的误差方程.本文采用球面三角形原理推导了导航定位......
综合分析了已有的对陀螺随机漂移建模的各种方法,在分析其各自的优缺点的基础上,考虑到运算的快速性及模型的准确性,这里提出了综......
针对稳定平台工作中陀螺仪漂移问题，采用以陀螺仪角速度传感器的输出量作为观测量，建立陀螺仪漂移的数学模型和状态方程，然后利用卡尔......
利用实测的激光陀螺漂移数据,采用时间序列分析和系统辨识方法对陀螺漂移进行深入的分析.研究内容包括陀螺漂移数据的采集、数据的......
利用速度匹配方法进行了动基座水平对准,对速度误差观测量进行了杆臂效应补偿,对该方法进行了动基座对准摇摆试验.试验结果表明,杆......
针对传统时间序列建模法参数估计欠精确的不足，以光纤陀螺随机漂移建模为研究对象，采用小生境蚁群算法对ARMA模型参数进行优化；实验仿......
针对Sage-Husa自适应Kalman滤波算法存在不能同时估计系统过程噪声方差和量测噪声方差的问题，结合激光陀螺漂移数据的特点，设计了2种......
卡尔曼滤波因其良好的性能广泛应用于卫星姿态确定中。经典的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法在估计姿态坐标系中表示估计误差矢量，由于没有......
采用航位推算和地图匹配算法，通过在一些点位精确匹配航位推算导航结果，利用定位误差进行车辆航向偏差角的计算，增加动态对准精度；研究......
陀螺漂移会对捷联惯性导航系统的导航定位误差产生直接的影响,所以需要用实验的方法标定出陀螺漂移,并进行补偿;陀螺漂移随时间和......
文中在综合分析已有的陀螺随机漂移建模方法基础上,针对陀螺随机漂移为弱的非平稳随机序列的特点,提出了先用小波分析对测试数据在......
文中针对导弹惯性器件故障预报系统的设计要求,考虑到支撑矢量机用于故障预报的优点,在导弹惯性器件的故障预报过程中应用了支撑矢......
对陀螺随机漂移建模之前需要先对信号进行预处理。传统的预处理方法是逐步回归法，其对陀螺漂移趋势项的提取相当烦琐，且往往会产生模......
针对惯性导航系统中陀螺仪的随机漂移特性，一般采用神经网络建模来对陀螺性能进行预测。但BP网络在网络结构设计及权值、阈值训练上......
通过对航天测量船惯导平台控制原理分析，推导出基于陀螺漂移累积值的标度误差计算公式，并提出动态条件下陀螺标度误差修正的新方法。......
针对导弹陀螺仪结构复杂、建立物理模型困难的问题．文中将混沌理论引入陀螺仪漂移预测。依据吸引子理论分析漂移数据，在得到漂移过程......
惯导系统的导航精度随着导航时间的增加而增加,其中惯性测量元件是影响惯导系统的主要因素。旋转调制技术能够在现有惯性元件精度......
针对目前通用的均值估计法和AR（P）模型直接预测法对捷联陀螺漂移误差系数预测精度不高的情况，对AR（P）模型直接预测法进行了改进，建立了基......
通过采用不同小波函数对模拟陀螺漂移数据进行多尺度分析,并结合平稳性检验过程找出适合陀螺漂移数据预处理的小波函数。......
通过设计一种实用的激光陀螺捷联惯性导航系统自标定算法，保证在外场使用情况下，能对惯性器件误差（三个陀螺漂移和三个加速度计零位）进......
根据获得的激光陀螺漂移测试数据,利用时间序列分析的方法对漂移数据进行了建模,得到了漂移数据的时间序列模型;在此基础上用Kalma......
为减小IMU安装误差及陀螺漂移对捷联惯性系统导航参数精度的影响，采用速度／姿态角组合匹配传递对准模型的误差方程和IMU的安装误差角......
针对某型导弹的陀螺漂移趋势预测问题,提出1种基于经验模态分解(EMD)的新型灰色支持向量回归预测模型。该模型通过运用经验模态分......
传统的陀螺漂移测量方法总存在精度和快速性矛盾的问题。本文以实际工程项目为背景——平台惯导，研究了一种闭环测漂和开环测漂组合......
惯导系统作为飞行器导航系统的重要组成部分，其精度直接影响到飞行精度。为了实现更精确的导航，通常采用射前自标定技术，从而补偿平台......
为进一步提高陀螺漂移预测精度,根据陀螺一次项漂移系数非平稳时间序列的特点,针对其数据的突变和趋势相较强的问题,提出一种基于......
