【摘 要】
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为实现对地面和空气中粉尘的双重清洁功能,设计开发出家用智能净化清扫一体机和相应的控制系统.在阐述系统主要功能的基础上,进行控制系统的软硬件设计,主要包括传感器数据采
【机 构】
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肇庆学院电子与电气工程学院,厦门蒙发利科技集团股份有限公司
【基金项目】
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广东省公益研究与能力建设专项基金资助项目（2015A010103018）
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为实现对地面和空气中粉尘的双重清洁功能,设计开发出家用智能净化清扫一体机和相应的控制系统.在阐述系统主要功能的基础上,进行控制系统的软硬件设计,主要包括传感器数据采集系统、通讯系统、人机交互系统、滑动门、展开门步进电机驱动系统,以及风机、静电吸附、负离子等净化器控制系统.该系统智能化程度高,可以对房间粉尘浓度参数进行监控,并能够自动控制扫地机进行地面清洁和回充,从而保持室内空气和地板清洁.在对地板积尘厚度建立数学模型和推算的基础上,实现净化器和扫地机之间的协同控制.原型样机的建立,可实现对室内环境高效、节能的清扫和净化.
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