【摘 要】
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针对双率采样和信号量化（signal quantization）的控制系统,采用随机重复性试验测量信息,提出基于辅助模型的双率采样量化控制系统辨识方法。分析了在随机重复试验和放松估计误
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针对双率采样和信号量化（signal quantization）的控制系统,采用随机重复性试验测量信息,提出基于辅助模型的双率采样量化控制系统辨识方法。分析了在随机重复试验和放松估计误差方差条件下,双率采样量化系统的模型特征并给出了分两步辨识的策略,推导了进行参数辨识所满足的持续激励条件,并给出了基于辅助模型的双率采样量化控制系统量化辨识递推算法;接着分析了所给出量化辨识递推算法的收敛性,得到了双率采样量化系统参数估计误差上界的计算式,最后数字仿真验证了该算法及结论的有效性。
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