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采用ATMEL公司推出的ATmega16单片机作为控制器、导电塑料电位器作为角度传感器，使用PWM调速方式调节电磁线圈的磁场强度，从而使运动装置的摆杆摆角达到题目要求。为实现电磁控制装置的快速性、稳定性，控制算法采用改进的PID算法。本装置不仅可以实现题目要求的基本功能，发挥部分也得到基本的实现。