洛河电厂^#1,^#2炉重油系统的改进

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针对利用机架间张力调宽的热连轧监控FAWC系统具有大时滞、不确定性、干扰因素多、难以获得精确的数学模型等特点,给出了一种全新的ADRC设计及实现方案。为满足快速性要求,设计了一种去掉TD,由ESO、NF两部分组成的ADRC,而且这两部分没有采用常规的非线性函数,而是用线性函数实现,且阶次比常规方法低一阶,近似误差可归结为扰动量。此外,给出了Simulink的编程实现。仿真结果表明这种方法的有效性。
由于很难获得全面真实的导航飞行轨迹数据,而各类导航系统软硬件性能测试验证又必须要有飞行轨迹数据和惯性器件的输出参数。为此,作者提出了一种生成测试用飞行轨迹,并能为惯性器件建模的解析式思想。用这种思想产生的飞行轨迹数据和惯性器件的模型,在硬件平台软硬件系统测试验证中得到了成功地应用,取得了很好的效果。
<正> 钢铁中钒的光度法测定有钽试剂萃取法、二苯胺磺酸钠法、PAR—H_2O_2法和5—Br—PADAP—H_2O_2法等。前者灵敏度较低(ε_(525)=0.5&#215;10~4),而且要用有机溶剂萃取。
基于高层系统结构HLA/pRTI对卫星姿轨控系统的仿真进行了初步研究,提出了姿轨控系统仿真软件平台的基本框架,介绍了姿轨控系统模型,给出了联邦FOM模型及时间管理策略。在自主研制的SSVS仿真平台上对卫星在轨运行场景进行了一体化分布仿真,对仿真结果进行了分析,并得出结论。
【正】 在我国古典小说的历史画廊中,颇多侠者形象。其中,当以《水浒传》中的鲁智深形象最为完美动人。鲁智深一出场(当时名叫鲁达),就拳毙横行霸道的郑屠;接着,斗杀欺压善良
【正】 (一) 什么是电影的强制性?按德国电影理论家爱因汉姆的说法是,导演“按照自己的意愿来安排他的拍摄对象,把他认为重要的放到前面,藏起另外一些,暗示出不同的对象之间