粒子滤波综述

来源 :天文研究与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:candyshelly
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
主要对粒子滤波算法进行综述。首先详细描述了递归贝叶斯估计的基本原理和基于蒙特卡罗方法的重要性采样/重采样技术,在此基础上引出了粒子滤波标准算法——序贯重要性采样算法和序贯重要性重采样算法。针对这两个算法在应用中存在的问题,从提高算法的有效性和实时性两个方面,对近年来国内外在粒子滤波理论及应用研究方面开展的工作进行了介绍、分析归纳了改进粒子滤波算法及其主要改进思想。最后,对粒子滤波算法的研究方向进行了展望。
其他文献
以三轴试验成果为基础,考虑颗粒破碎引起堆石料剪胀比与应力比之间的非线性关系,提出了能够反映堆石料低围压剪胀、高围压剪缩特性的剪胀方程。在广义塑性理论框架内构造堆石
<正> 本世纪初至70年代于我国西北边陲一居延地区出土了3万余枚汉代简牍,这些简牍是西汉中至东汉中时期汉王朝屯戍居延边塞军队的文书档案,它们全部出自于当时汉代人的手笔,
量化中国对虾类产品出口贸易的灰水足迹,探寻对虾养殖业的绿色发展途径,为对虾类产品出口贸易政策调整提供参考。构建出口产品的灰水足迹测算方法,采用多元线性回归模型,分析
从世界范围来看,商业银行风险的集中是一个很普遍的现象,并非为中国国有银行所独有.但在中国经济转轨时期,由于强制性制度变迁与制度本身的内在缺陷,使得国有银行风险的主流
依据经络理论可以强身健体$$    经脉是人体重要的联络系统,主要包括十二经脉(也称正经)、奇经八脉(也称奇经),它们规律地分布于全身,向内联系五脏六腑,向外联系四肢百骸、五官九
报纸
天文学是一门以观测为基础的古老学科,在不同波段的各种形式天文望远镜的观测已经积累了大量的数据,天文学领域对数据的处理与展示有着很高的要求与期望。目前有很多团队着力
<正> 四、影响粘着系数的几个主要因素 (一)运行速度国内外的研究表明,计算粘着系数是随着运行速度的增长而下降的。通常由试验求得的计算式,具有较高的统计可靠性,即在指定