粒子滤波算法相关论文
目的 建立基于实测环境载荷的热电池等效加速贮存试验技术，掌握其在环境载荷作用下的性能退化规律。方法 在分析热电池组成和所受环......
家庭服务型机器人越来越多的受到关注,但是在室内这种复杂环境下,服务型机器人仍然存在定位不准,路径规划不安全等问题。本文基于......
准确的剩余使用寿命预测对锂离子电池的性能最大化和维护是至关重要的。为了对锂离子电池的剩余使用寿命进行精准预测，提出一种新颖......
锂离子电池目前已经在航空航天、电子器件等领域,尤其是新能源汽车领域,得到了广泛应用。由于其内部的组成结构存在着不稳定性,使......
风能作为一种清洁的可再生能源,越来越受到人们的重视。但是风力发电厂多数都集中在恶劣的环境中,导致风力发电机频繁发生故障,并......
基于机器视觉的参数检测和测量是稻麦收获机智能化发展的重要的方向之一。论文围绕割幅宽度和稻麦高度测量原理,作物边界线提取,稻......
在我们的日常生活中,随处可见各类物联网设备,如何管理这些设备是物联网大规模应用中的一项重大挑战,解决办法之一是在这些设备上......
质心侧偏角是表征车辆稳定性和安全性的一个重要状态参数,该参数一般通过汽车行驶状态观测器估计来获取,提高质心侧偏角的估计精度......
当前汽车保有量的快速增加所带来的环境污染和石油等不可再生资源枯竭问题愈发严峻,而大力发展电动汽车被广泛认为是解决这些问题......
在非线性系统滤波问题中,粒子滤波算法因不受系统高斯假设的约束且易于实现,受到了广泛关注。然而,粒子滤波算法中存在的粒子退化......
锂离子电池的剩余寿命预测对实现高效、精准的电池管理和维护具有重要意义.电化学阻抗能够反映锂离子电池内部物理化学过程特性,在......
针对室内移动机器人平台定位精度不够的问题,开展了扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法以及融合蝴蝶优化算法......
在未知环境中,移动机器人的即时定位与地图构建（Simultaneous Localization And Mapping,SLAM）是机器人导航领域最重要的研究课题之......
视频目标跟踪技术主要包括图像处理、模式识别和现如今炙手可热的深度学习和人工智能等技术,属于当前计算机视觉领域中一项至关重......
模基信号处理是将物理现象与测量过程(包括噪声)的数学模型结合进处理器中来提取有用信息的技术.模基信号处理并不是刚刚出现的新......
针对目标的颜色空间特征，提出一种在粒子滤波框架下利用K均值聚类描述目标，并采用EMD距离度量2个聚类簇集之间的相似程度的跟踪算法......
贝叶斯估计利用先验信息和观测数据来预测未知系统状态,粒子滤波器是一类在贝叶斯框架下基于蒙特卡罗原理预测系统状态或者识别系......
针对目标波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计方法和子空间更新算法存在的问题,本文以运动目标的方位估计为研究点,结合DOA估......
为了有效抑制惯性导航系统的定位误差,提高水下航行器的定位精度,提出了一种利用水声定位技术辅助惯导系统的组合导航方法.建立了......
采用传统遗传粒子滤波算法解决纯方位机动目标跟踪时,由于进化过程中大权值父粒子产生新生代粒子的变异方式比较单一,会导致目标在......
随着信息技术的不断发展和生活需求的增加，智能视频监控的应用越来越广泛。运动目标的检测与跟踪技术是智能视频监控的基础和关键，其......
运动目标跟踪技术是计算机视觉领域中的一项关键技术,它有着广泛的应用,尤其是在视频监控领域。国内外很多研究者都就此进行了深入......
智能车辆视觉目标具有非线性、噪声分布非高斯性的典型特点，现有算法难以实时估计目标的状态。针对识别物体复杂且多变，很难用完......
公交车到站时间预测是城市交通研究领域中的热点,对改善公共交通服务具有重要意义.针对公交车到站时间预测准确性问题,选用具有流......
针对基本粒子滤波算法没有融合当前时刻观测值的缺点,提出了一种卡尔曼粒子滤波算法。该算法基本思想是针对每一个粒子使用卡尔曼......
基于地磁场的定位技术具有精度高、稳定性强、成本低等优势,逐渐成为室内定位研究领域中的热门.本文对基于地磁场的室内定位技术进......
在视频流中跟踪指定的目标是自动化图像识别中的一项重要任务，例如行为分析，自然人机互动和自动导航等等。现实情况中长时间跟踪会由......
智能视频监控技术是模式识别的一种,它利用一些计算机的算法,分析、提取和识别视频内运动目标的行为特征。在大约五十年的研究与开......
综合了侦察卫星、预警卫星、通信卫星和导航卫星的卫星网络具有自主运行和独立的信息获取、信息融合、存储和分发能力,是夺取信息......
共振峰是语音学特征中重要的组成部分,在语音信号处理领域有着广泛的应用。因此,可靠的共振峰轨迹跟踪算法将是进行各种语音研究的......
视频目标识别与跟踪是一个具有挑战性的课题,多传感器协同探测技术在目标识别与跟踪领域受到越来越广泛的关注,单传感器提供的信息......
作为在信号与信息处理领域中一个非常活跃的研究方向，盲信号分离在图像处理，通信，电子对抗等领域得到了广泛的研究和应用，并取得了大量......
智能交通系统(ITS)在交通管理和城市规划中起到了越来越重要的作用,而车辆跟踪则是智能交通系统的核心技术之一。通常,在道路现场......
目标跟踪技术被广泛的应用在监控、导航、障碍规避等需要确定目标的数目、位置、运动和身份的系统中,是这些系统的重要组成部分。......
传统通信系统接收端算法往往都假设接收信号的维数或信号所经历信道的维数为常数,从而导致算法在实际应用中性能不佳。应用随机集......
粒子滤波算法是一种基于蒙特卡罗和递推贝叶斯估计的算法。基本思想是在状态空间中用一系列加权样本来近似后验概率密度分布,以样......
作为一种自主车环境感知的主动传感器,激光雷达从上世纪90年代起得到了迅速的发展。激光雷达依靠自身发射的激光束直接获取环境的......
随着人们对位置感知服务的需求日益增加,高精度的室内位置获取逐渐成为位置服务的核心内容。同时由于WLAN的灵活性、移动性和简单......
在捷联惯性导航系统(Strap-down Inertial Navigation System,SINS)和GPS(Global Positioning System)组成的SINS/GPS组合导航系统......
无线定位跟踪广泛应用于导航、自动监测、公共安全等领域。目前，在室内环境下，现有的无线定位跟踪系统无法满足低成本、高精度的应用......
多输入多输出(Multi-InputMulti-Output,MIMO)雷达是一种利用多个发射阵元协同发射分集信号，并通过多个接收阵元同步接收，联合处理回......
基于视频的动态目标跟踪是计算机视觉领域的一个研究热点,在公共安全、军事制导、交通监控等方面得到了越来越广泛的应用。动态目......
随着科学技术的不断进步及人们对更高生活质量的追求，室内服务机器人的研究受到了越来越广泛的关注，机器人领域的研究热点正在从产业......
滤波算法是目标跟踪领域的重要一环，粒子滤波在非线性、非高斯系统条件下的良好适应性，使其成为滤波技术的研究热点。 本文以目标......
在移动机器人目标跟踪领域，粒子滤波是常用的目标运动估计算法之一。传统粒子滤波器通常使用单一的运动模型，无法适应目标在多种运动......
基于视频的多人体目标跟踪是机器视觉领域中一个非常重要的分支，有着非常广泛的实用价值，诸如智能监控、人机交互、交通导航等方面。......
