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以普通乘用车为例,将汽车简化成独立悬架整车二自由度与四自由度动力学模型,根据牛顿第二定律求出系统的运动微分方程,并利用MATLAB研究了汽车振动的频率响应特性,求解得到该振动系统的固有频率和各主振型,绘制出车身、前后轴振动对前后轮激励的频率响应曲线图。并着重研究了轮胎阻尼对汽车平顺性的影响。该研究能够对减轻汽车振动及提高汽车行驶平顺性提供一定有益的参考。