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本文在介绍快速原型仿真原理及dSPACE系统的基础上,设计了通用性较高的车辆底盘集成控制器开发平台.硬件部分是由单板系统MicroAutoBox作为控制器和Rapidpro通用模块用于信号调理与功率驱动组成,而执行机构则是EPS无刷直流电机和SAS步进电机.软件则用Simulink/stateflow建立的数字调节器模型,然后通过RTI模块用图形化方式对所有I/O接口进行设置实现与dSPACE的通讯,最后RTW将所建模型自动生成C语言代码编译器下载.实车试验结果表明:运用该方法快速地得到了满足控制需求的硬件电路以及控制软件代码,达到较为理想控制效果的基础上能显著的缩短控制器的开发周期,降低开发成本.