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机械手在人类的生活、生产中发挥着重要的作用。针对一台用于夹持焊缝检测仪四自由度的工业机械手,对其各部分结构进行设计,确定了合适的传动和驱动方式,在此基础上利用SolidWorks软件完成了机械手的整体装配,并通过运动仿真分析对设计方案进行了实例验证,为机械产品设计提供了有效的途径。
基于SolidWorks的机械手设计与运动仿真
【摘 要】
：
机械手在人类的生活、生产中发挥着重要的作用。针对一台用于夹持焊缝检测仪四自由度的工业机械手,对其各部分结构进行设计,确定了合适的传动和驱动方式,在此基础上利用Solid
【机 构】
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西安外事学院,
【出 处】
：
煤矿机械
【发表日期】
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2013年09期
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