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采用粒子群算法搜索每个栅格内的最优点坐标,将传统A星算法的搜索角度任意化。仿真表明,改进A星算法得到的路径缩短了4%,平均转折角度减小了54%。
改进A星算法移动机器人路径规划
【摘 要】
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采用粒子群算法搜索每个栅格内的最优点坐标,将传统A星算法的搜索角度任意化。仿真表明,改进A星算法得到的路径缩短了4%,平均转折角度减小了54%。
【机 构】
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长春工业大学计算机科学与工程学院
【出 处】
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长春工业大学学报
【发表日期】
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2019年2期
【基金项目】
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吉林省青年科研基金资助项目(20160520020JH)
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