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将状态轷检验（SCST）和Fuzzy ARTMAP神经网络方法相结合作为INs／GPS组合导航系统的故障检测新方法，该方法通过实时监测组合导航系统的状态分量，提取出故障的特征值，再对故障的特征值模糊化后作为Fuzzy ARTMAP神经网络的输入来实时确定故障的类别。Fuzzy ARTMAP神经网络采用离线有导师训练方法，利用已知的故障类型对神经网络进行离线训练，在应用中可以快速识别这些常见故障。针对在应用中发现新的不常见的故障类型，神经网络通过先识别，再学习，再训练的步骤完善其本身性能。通过对仿真试验结果