【摘 要】
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滑模控制通常可分为趋近运动段和滑模运动段两部分,对于永磁同步电机调速系统而言,趋近段通常以最大电流运行,因此到达滑模线的加速度恒定,系统启动过程速度的区别主要体现在
【机 构】
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滑模控制通常可分为趋近运动段和滑模运动段两部分,对于永磁同步电机调速系统而言,趋近段通常以最大电流运行,因此到达滑模线的加速度恒定,系统启动过程速度的区别主要体现在滑模运动段。为加快系统的启动响应速度,提高系统的动态性能,本文在推导出永磁同步电机调速系统二阶模型的基础上,设计了一种终端滑模控制器。所设计的控制器能够通过调节相关参数加速启动响应,并且相比于传统的PI控制具有更强的鲁棒性和抗扰性能。
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