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利用STM32F4单片机,在直立平衡车平台上设计了一种利用电磁传感寻迹的控制系统。主要介绍了基于STM32F4的电磁寻迹平衡车的硬件、软件和上位机的设计思路及内容。系统整体结构简洁,移动灵活,电路设计简单,上位机运行界面设计合理,实现了该系统预期的平衡车设计要求以及电磁寻迹过程。
基于STM32F4的电磁寻迹平衡车设计
【摘 要】
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利用STM32F4单片机,在直立平衡车平台上设计了一种利用电磁传感寻迹的控制系统。主要介绍了基于STM32F4的电磁寻迹平衡车的硬件、软件和上位机的设计思路及内容。系统整体结
【机 构】
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华南理工大学自动化科学与工程学院
【出 处】
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信息技术
【发表日期】
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2018年4期
【基金项目】
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2017年国家级大学生创新创业训练计划(20171056-1076,201710561212);2017年"攀登计划"广东大学生科技创新培育专项资金项目(pdjh2017b0038)
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