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摘要：嘉兴CORS系统自试运行以来，经过多年的实践及提升，其性能与稳定性已大大提高，在国土、海洋、勘察、测绘等行业全面普及；在控制建设方面，虽已被广泛应用于一级控制网、图根控制网及等外水准网的测量，但缺乏更高等级控制网的实际应用。文章借助具体项目，探讨了嘉兴CORS系统网络RTK技术在四等控制网测量应用方面的可能性。
关键词：嘉兴CORS；网络RTK；四等控制网；控制测量；航道测绘 文献标识码：A
中图分类号：P228 文章编号：1009-2374（2015）21-0059-03 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2015.21.030
1 概述
嘉兴CORS系统由桐乡、乍浦、海盐、嘉兴4个参考站和1个控制中心构成，可以有效覆盖嘉兴市域范围。嘉兴CORS各参考站及已纳入嘉兴CORS的周边省、市级CORS参考站基本情况如图1所示：
相对传统电台RTK技术，网络RTK技术不仅在便捷程度，而且在精度、效率等方面有了很大的提高，已成熟应用于一级控制网、图根控制网及等外水准网的测量，为实际工作提供了非常大的便利。本文借助嘉兴“十二五”航道项目，探讨嘉兴CORS系统网络RTK技术在更高等级控制网方面应用的可能性。
2 项目实施
2.1 项目情况
嘉兴航道项目是嘉兴市在“十二五”期间着力建设海河联运联网的重大基础设施，利用嘉兴内河航道网的优势，实现内河港区、工业园区与嘉兴港“门到门”的物流运输，将潜在海河联运优势转化为现实优势，推动本市海洋经济的快速发展。
航道分布在整个嘉兴市域范围内，涉及南湖区、秀洲区、海宁市、平湖市、桐乡市、嘉善县和海盐县，总计24条航道，合计里程389.58km。
2.2 项目目标
控制：所有航道在原有四等网的基础上进行踏勘，补设四等及一级网，满足现状测绘及后期施工放样需要，四等控制点选埋约80个，一级控制点选埋约400个。
地形：航道进行1∶2000地形图测绘，以现有航道岸线向后方陆域外扩100m，转弯处加长至150m，施测面积约为22km2。
调查：调查所有桥梁信息，拍摄现状照片。
2.3 控制网布设
经现场踏勘，发现因城市建设、工程施工等原因，原有四等点部分已破坏，经统计破坏率达20%左右，给沿线一级导线加密工作带来不便。
按常规做法，四等点被破坏后，重新选点补设，需对全网进行GPS静态连测，并重新解算，得到最终成果数据，如采用此方法，费时费力费钱，对只有个别控制点破坏的情况不适用。经对嘉兴CORS系统分析，其框架网的布设，选择了覆盖嘉兴市域的塔山、陈山油校、龙口、崇福、杨家桥5个框架点与嘉兴市4个参考站进行联测，其中陈山油校为浙江省GPSB级点，其余为浙江省GPSC级点，这为嘉兴CORS系统在航道项目中的高精度应用提供了必要条件，为此新补设点选件。J点位置均要严格满足网络RTK观测的要求，为开展下一步工作提供有利条件。
2.4 嘉兴CORS动态测量
参照《卫星定位城市测量技术规范》（CJJ/T73-2010）中网络RTK一级点动态测量相关技术要求，增加观测时段和观测次数，提高定位精度。具体操作时，为提高网络RTK定位观测精度，采取如下措施：
2.4.1 选用经检定合格、性能可靠的双频GPS接收机，并使用经检定配套的基座和木质三脚架。
2.4.2 已知点精度检核。在每天观测开始前、结束后均需联检首级控制网已知点的点位，成果较差≤5.0cm。
2.4.3 平面收敛阙值≤1.5cm，高程收敛阙值≤2.5cm；同一时段测回间平面点们较差≤2.0cm，高程较差≤3.0cm；不同时段平面点位较差≤3.0cm；如有超限，必须重新观测，直至得到4个时段的满足精度要求的成果数据。
2.4.4 按实践经验选择最佳观测时段。PDOP值<4、15°以上的卫星个数>6、天气晴好。
2.4.5 增加测回数及观测时间。4个时段分上下午进行观测，每个时段观测4个测回；测回间必须重新初始化仪器，且时间间隔至少2min，每个时间段的时间间隔至少2h。一测回内采样间隔为1s，观测时长30s。同一时段成果取4测回平均值，最终成果取4个时段的成果平均值。
2.4.6 最终成果边长与高差的100%检测。对所有嘉兴CORS系统观测的通视点实施四等精度的边长与高差检测。
2.5 成果分析与处理
此次使用嘉兴CORS系统先期测定19个点位，其中有4个为原有控制成果的GPSC级起算点，7个为原有四等控制点成果，8个为新补设一级点。按每点观测4个时段，共需观测76个时段，实际观测了91个时段，其中重测15个时段。从外业数据来看，嘉兴CORS系统的观测质量还是可靠的，具体见表1：
综上可见，使用嘉兴CORS系统，严格按照工作计划进行外业观测，其精度能满足《卫星定位城市测量技术规范》（CJJ/T73—2010）中四等平面控制网的要求。
3 结语
虽然现有规范文件还未有明确规定可以采用网络RTK动态进行四等平面控制的测量，但结合项目实际情况，严格按照工作计划进行外业观测，成果数据能满足规范精度要求；提交的控制成果数据，其质量也在后期使用过程中，进行了多次的验证；它的作业方式抛弃了多台GPS接收机联测的传统工作模式，使一人一台仪器即可完成整个控制网的施测成为可能，工作效率较以往有了很大的提高，遇到破坏点位进行补测也灵活方便，能更加及时地为客户提供控制服务，提升客户满意度；通过具体项目的实施，为探讨网络RTK在更高精度控制测量上的应用提供数据支撑。
参考文献
[1] 中华人民共和国住房和城乡建设部.CJJ/T73-2010卫星定位城市测量技术规范[S].北京：中国建筑工业出版社，2010.
[2] 国家测绘局.CH/T2009-2010全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范[S].北京：测绘出版社，2010.
[3] 袁峥，崔逍，万宏德.网络RTK在宁波机场快速路工程首级控制网测量中的应用[J].测绘通报，2011，（10）.
作者简介：李建刚（1981-），男，浙江省测绘大队工程师，研究方向：大地测量、工程测量；屠春伟（1980-），男，杭州通泰测绘有限公司工程师，研究方向：航空摄影、工程测量。
（责任编辑：陈 倩）
关键词：嘉兴CORS；网络RTK；四等控制网；控制测量；航道测绘 文献标识码：A
中图分类号：P228 文章编号：1009-2374（2015）21-0059-03 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2015.21.030
1 概述
嘉兴CORS系统由桐乡、乍浦、海盐、嘉兴4个参考站和1个控制中心构成，可以有效覆盖嘉兴市域范围。嘉兴CORS各参考站及已纳入嘉兴CORS的周边省、市级CORS参考站基本情况如图1所示：
相对传统电台RTK技术，网络RTK技术不仅在便捷程度，而且在精度、效率等方面有了很大的提高，已成熟应用于一级控制网、图根控制网及等外水准网的测量，为实际工作提供了非常大的便利。本文借助嘉兴“十二五”航道项目，探讨嘉兴CORS系统网络RTK技术在更高等级控制网方面应用的可能性。
2 项目实施
2.1 项目情况
嘉兴航道项目是嘉兴市在“十二五”期间着力建设海河联运联网的重大基础设施，利用嘉兴内河航道网的优势，实现内河港区、工业园区与嘉兴港“门到门”的物流运输，将潜在海河联运优势转化为现实优势，推动本市海洋经济的快速发展。
航道分布在整个嘉兴市域范围内，涉及南湖区、秀洲区、海宁市、平湖市、桐乡市、嘉善县和海盐县，总计24条航道，合计里程389.58km。
2.2 项目目标
控制：所有航道在原有四等网的基础上进行踏勘，补设四等及一级网，满足现状测绘及后期施工放样需要，四等控制点选埋约80个，一级控制点选埋约400个。
地形：航道进行1∶2000地形图测绘，以现有航道岸线向后方陆域外扩100m，转弯处加长至150m，施测面积约为22km2。
调查：调查所有桥梁信息，拍摄现状照片。
2.3 控制网布设
经现场踏勘，发现因城市建设、工程施工等原因，原有四等点部分已破坏，经统计破坏率达20%左右，给沿线一级导线加密工作带来不便。
按常规做法，四等点被破坏后，重新选点补设，需对全网进行GPS静态连测，并重新解算，得到最终成果数据，如采用此方法，费时费力费钱，对只有个别控制点破坏的情况不适用。经对嘉兴CORS系统分析，其框架网的布设，选择了覆盖嘉兴市域的塔山、陈山油校、龙口、崇福、杨家桥5个框架点与嘉兴市4个参考站进行联测，其中陈山油校为浙江省GPSB级点，其余为浙江省GPSC级点，这为嘉兴CORS系统在航道项目中的高精度应用提供了必要条件，为此新补设点选件。J点位置均要严格满足网络RTK观测的要求，为开展下一步工作提供有利条件。
2.4 嘉兴CORS动态测量
参照《卫星定位城市测量技术规范》（CJJ/T73-2010）中网络RTK一级点动态测量相关技术要求，增加观测时段和观测次数，提高定位精度。具体操作时，为提高网络RTK定位观测精度，采取如下措施：
2.4.1 选用经检定合格、性能可靠的双频GPS接收机，并使用经检定配套的基座和木质三脚架。
2.4.2 已知点精度检核。在每天观测开始前、结束后均需联检首级控制网已知点的点位，成果较差≤5.0cm。
2.4.3 平面收敛阙值≤1.5cm，高程收敛阙值≤2.5cm；同一时段测回间平面点们较差≤2.0cm，高程较差≤3.0cm；不同时段平面点位较差≤3.0cm；如有超限，必须重新观测，直至得到4个时段的满足精度要求的成果数据。
2.4.4 按实践经验选择最佳观测时段。PDOP值<4、15°以上的卫星个数>6、天气晴好。
2.4.5 增加测回数及观测时间。4个时段分上下午进行观测，每个时段观测4个测回；测回间必须重新初始化仪器，且时间间隔至少2min，每个时间段的时间间隔至少2h。一测回内采样间隔为1s，观测时长30s。同一时段成果取4测回平均值，最终成果取4个时段的成果平均值。
2.4.6 最终成果边长与高差的100%检测。对所有嘉兴CORS系统观测的通视点实施四等精度的边长与高差检测。
2.5 成果分析与处理
此次使用嘉兴CORS系统先期测定19个点位，其中有4个为原有控制成果的GPSC级起算点，7个为原有四等控制点成果，8个为新补设一级点。按每点观测4个时段，共需观测76个时段，实际观测了91个时段，其中重测15个时段。从外业数据来看，嘉兴CORS系统的观测质量还是可靠的，具体见表1：
综上可见，使用嘉兴CORS系统，严格按照工作计划进行外业观测，其精度能满足《卫星定位城市测量技术规范》（CJJ/T73—2010）中四等平面控制网的要求。
3 结语
虽然现有规范文件还未有明确规定可以采用网络RTK动态进行四等平面控制的测量，但结合项目实际情况，严格按照工作计划进行外业观测，成果数据能满足规范精度要求；提交的控制成果数据，其质量也在后期使用过程中，进行了多次的验证；它的作业方式抛弃了多台GPS接收机联测的传统工作模式，使一人一台仪器即可完成整个控制网的施测成为可能，工作效率较以往有了很大的提高，遇到破坏点位进行补测也灵活方便，能更加及时地为客户提供控制服务，提升客户满意度；通过具体项目的实施，为探讨网络RTK在更高精度控制测量上的应用提供数据支撑。
参考文献
[1] 中华人民共和国住房和城乡建设部.CJJ/T73-2010卫星定位城市测量技术规范[S].北京：中国建筑工业出版社，2010.
[2] 国家测绘局.CH/T2009-2010全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范[S].北京：测绘出版社，2010.
[3] 袁峥，崔逍，万宏德.网络RTK在宁波机场快速路工程首级控制网测量中的应用[J].测绘通报，2011，（10）.
作者简介：李建刚（1981-），男，浙江省测绘大队工程师，研究方向：大地测量、工程测量；屠春伟（1980-），男，杭州通泰测绘有限公司工程师，研究方向：航空摄影、工程测量。
（责任编辑：陈 倩）