【摘 要】
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针对不同的路面状况,采用增加高低通非线性滤波器的方法,对控制目标进行优化处理,并利用逆向递推(Backstepping)技术,设计了一种主动悬架的路面自适应控制器。仿真结果表明,
【机 构】
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成浙江大学电气工程学院,浙江大学电气工程学院 博士生,310027杭州市,教授,博士生导师
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针对不同的路面状况,采用增加高低通非线性滤波器的方法,对控制目标进行优化处理,并利用逆向递推(Backstepping)技术,设计了一种主动悬架的路面自适应控制器。仿真结果表明,在不同的路面激励信号作用下,都能取得较好的控制效果,与被动悬架相比,大大改善了乘座的舒适性。
According to the different road conditions, the method of adding high-low pass non-linear filter is adopted to optimize the control target, and the backstepping technology is used to design an adaptive controller of the active suspension pavement. The simulation results show that under different road excitation signals, better control effect can be obtained. Compared with the passive suspension, the ride comfort is greatly improved.
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