PID控制在现在的工业生活中依然是占据主导地位的控制方法,对PID控制器的研究一直是工业领域的热门。递归神经网络能更好的实现动态系统的非线性系统辨识。基于此,本论文提出Elman神经网络进行非线性自整定PID控制器的设计,并加入神经网络的非线性系统辨识过程,用辨识过程中的中间值参与参数自整定环节,可以使自整定环节更加精确,从而提高系统的工作性能。
做好中国人,写好汉字,是具有民族精神的表现,是新时期对学生进行素质教育的需要。写好汉字能培育学生的性格、气质、情操、灵性等,达到字“炼”人的效果,从而全面提高学生的综合素
本文叙述了深钻孔地应力测量技术和地应力场分析方法。深钻孔地应力测量可以根据工程和地质上的需要,测量不同深度的地应力状态,测量深度可达数百米。地应力场分析以大量的立
中共十八大以来,中国周边外交逐步上升为中国外交全局的"重中之重"地位。中国周边外交的历史性新进展体现在推行了中国周边外交新战略,主要包括倡议建设"命运共同体"、绘制"一带一
本文以PowerPC架构的MPC8306处理器为例,对其U-Boot的源码架构以及启动流程进行了详细的分析,为后续在其他MPC8306的U-Boot移植与修改提供了一定的理论基础。
目前门禁系统主要使用单片机作为控制中心。单片机存在可靠性及可扩展性差等问题。针对这些问题,在门禁系统中使用ARM芯片作为控制中心。该系统利用ARM控制板从端口获取的信息
介绍邻近重要水工建筑物的砼结构爆破拆除和大坝底部进行深槽基岩开挖的特殊事例及其监测成果。
《幼儿园教育指导纲要》指出:"环境是重要的教育资源,应通过环境的创设和利用,有效地促进幼儿的发展。""幼儿园应为幼儿提供健康、丰富的生活和活动环境,满足他们多方面发展的需
介绍了三峡工程截流期导流明渠和戗堤口门的船模试验和水力学试验情况。采用船模拟试验和水力学试验相结合的方法,以船闸设计规范和有关通航标准为依据,对船模航行参数和水力学
针对传统餐饮业中点餐、上菜、预定等诸多工作都需要通过人工来完成所造成的资源浪费与体验性差等问题,论文设计开发了基于手机APP的智能点餐系统。文中首先进行了菜品浏览、智能点餐、餐桌预定、外卖配送等主要功能模块设计;然后,通过搭建系统开发环境对系统进行了具体编码实现;最后,通过黑盒测试,验证了所设计系统的合理性。