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针对机器人工作环境及已有机器人操作点定位法的局限,提出了一种基于＂眼在手上＂的手-眼机器人视觉定位方法.该方法简化了标定过程,特别是在定位时摄像机对目标取像的姿态不受任何约束,极大地提高了自动化生产效率.
一种改进的机器人视觉定位方法
【摘 要】
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针对机器人工作环境及已有机器人操作点定位法的局限,提出了一种基于＂眼在手上＂的手-眼机器人视觉定位方法.该方法简化了标定过程,特别是在定位时摄像机对目标取像的姿态不受任
【机 构】
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青岛职业技术学院信息学院,海军航空工程学院应用数学研究所
【出 处】
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鲁东大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年4期
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