【摘 要】
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为提高水下传感器网络（UWSN）节点自定位性能,在已有的PLACE定位方法的基础上,提出了锚节点多跳定位方法（AMHL）。AMHL使用距离定位原理,AMHL将节点的自定位过程分为距离估计、定位
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为提高水下传感器网络（UWSN）节点自定位性能,在已有的PLACE定位方法的基础上,提出了锚节点多跳定位方法（AMHL）。AMHL使用距离定位原理,AMHL将节点的自定位过程分为距离估计、定位计算和定位修正三个阶段,利用锚节点多跳定位方式进行节点自定位,设计了自定位的通信协议,对AMHL和DV-Hop方法的应用效果进行了仿真比较,分析了自定位误差。仿真结果表明：AMHL方法能够满足UWSN节点自定位的性能需求。
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