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位置正解是Steward平台机构应用的基础,探讨了人工神经网络在Steward平台机构位置正解求解中的应用。采用BP神经网络,利用位置逆解结果,通过训练学习,从而求得Steward平台机构运动学正解。经过验证,BP网络的求解精度满足精确控制的要求。
基于BP神经网络的Steward平台运动学分析
【摘 要】
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位置正解是Steward平台机构应用的基础,探讨了人工神经网络在Steward平台机构位置正解求解中的应用。采用BP神经网络,利用位置逆解结果,通过训练学习,从而求得Steward平台机
【机 构】
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北华大学工程训练中心
【出 处】
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长春工程学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2010年4期
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