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该文针对激光导航移动机器人,提出了一种基于ARM微处理器的嵌入式控制系统设计方案,重点介绍了系统的软件设计。在现实环境中进行了实验测试,并利用上位机实时监控。试验结果表明,该控制系统运行稳定,与上位机的无线通讯畅通,实现了激光导航移动机器人的激光导航定位、运动控制等功能,达到了预期目标。
激光导航移动机器人嵌入式控制系统设计
【摘 要】
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该文针对激光导航移动机器人,提出了一种基于ARM微处理器的嵌入式控制系统设计方案,重点介绍了系统的软件设计。在现实环境中进行了实验测试,并利用上位机实时监控。试验结果
【机 构】
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华南理工大学聚合物新型成型装备国家工程研究中心聚合物成型加工工程教育部重点实验室
【出 处】
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自动化与仪表
【发表日期】
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2018年02期
【基金项目】
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广东省及广州市科技计划项目(2015B090901020;201508010058;201604010079)
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