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针对机械手的强耦合、高度非线性的特点,根据神经网络控制理论,提出了一种基于神经网络的机械手臂控制方法。把神经网络作为机械手臂的关节伺服控制器,利用它强大的自学能力,实现对机械手臂运动位姿的快速调整,并对其学习算法进行适当改进,仿真结果证明该算法能够提高机械手臂运动轨迹跟踪的有效性和准确性。
基于神经网络的机械手臂运动轨迹分析
【摘 要】
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针对机械手的强耦合、高度非线性的特点,根据神经网络控制理论,提出了一种基于神经网络的机械手臂控制方法。把神经网络作为机械手臂的关节伺服控制器,利用它强大的自学能力,
【机 构】
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佳木斯大学信息电子技术学院,佳木斯大学机械工程学院
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2017年8X期
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