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针对压力容器的环焊缝焊接工艺特点及问题,设计了一种基于轨道式全位置智能焊接机器人的焊接工作站,将焊接机器人与压力容器焊件通过轨道实现位置关联,脱离了传统的焊枪与焊件分离的方式,减少了焊接过程中焊枪与焊点的相对位置因机械振动、制造工艺缺陷等问题而产生的位置变化量,提高了焊接位置的准确性。
轨道式焊接机器人工作站在压力容器焊接中的设计
【摘 要】
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针对压力容器的环焊缝焊接工艺特点及问题,设计了一种基于轨道式全位置智能焊接机器人的焊接工作站,将焊接机器人与压力容器焊件通过轨道实现位置关联,脱离了传统的焊枪与焊
【机 构】
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武汉理工大学能动学院,山西省长治市惠城热力有限公司,武汉理工大学工程训练中心
【出 处】
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中国重型装备
【发表日期】
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2015年03期
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